Олег Куликович
Алеша Попович — главный герой мультфильма. Веселый и честный но немного неловок и глуповат. Первый же богатырский подвиг Алеши окончился провалом и он решает все исправить.
Близнецы — телохранители дуба. Отбирают вещи у проигравших.
Дмитрий Высоцкий
Гай Юлий Цезарь или просто Юлий — богатырский конь Алеши Поповича, который умеет разговаривать. Был украден цыганами из Новгорода, где в библиотеке прочитал много книг. Чем то напоминает вездесущего осла из мультфильма Шрек. Безусловно один из самых ярких и смешных персонажей мультфильма.
Анатолий Петров
Дядька — нянька Алеши — Тихон заботливый и слегка ворчливый старичок, искренне любящий Алешу, помогает главному герою в путешествии. Находчив и появляется в нужные моменты, имеет взаимную неприязнь к Юлию.
Лика Медведева
Озвучивает красавицу Любаву — девушку влюбленную в Алешу. Любава отправляется вслед за любимым, зная его нескладный характер, так как Алеша сначала делает, а потом думает.
Наталья Данилова
Бабуля — бабушка Любавы. Не любит «непутевого» Алешу, чрезвычайно ворчлива но решительна как все русские женщины. Слона на скаку остановит и хобот ему оторвет. Последний зуб отдаст за Ростов.
Константин Бронзит
Тугарин Змей — враг Алеши, глава тугарских разбойников. Большой, злой и сильный воин.
Михаил Черняк
Моисей — ослик Любавы. Самый неприхотливый и незаметный персонаж, фактически победивший Тугарина Змея, летописец земли Русской.
Сергей Маковецкий
Князь Киевский — на вторых ролях в этом мультфильме. Трусливый, жадный и хитрый персонаж, взявший на временное хранение возвращенную ростовскую дань. Само собой возвращать ее не собирался.
Иван Краско
Былинный богатырь Святогор — бывший начальник дружины предстает перед Алешей уже старым и немощным.
Отец Алёши Поповича ростовский соборный поп. Уважаем людьми и готовый всем пожертвовать для города.
Елена Шульман
Озвучивает предводительницу цыган. Именно с ее подачи Алеша остается без меча и одежды, но с «богатырским» конем Юлием.
Анатолий Петров
Дерево разводящее людей на вещи с помощью игры — лохотрона, имеющее двух головорезов — телохранителей, которые выбивают долг из проигравших.